В 1990 году окончила актерский факультет Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (класс доцента Ефима Падве). С 1991 по 1993 гг. работала в труппе "Контраст -91" - МП ленинградского отделения кинофонда СССР.
С 1992 года - артистка Российского государственного академического театра драмы им. А.С.Пушкина. Первый же сезон работы Елены Зиминой в театре показал, сколь широк диапазон молодой актрисы: она обладает редким для сегодняшней сцены амплуа лирической героини и в то же время способна играть комедийные, острохарактерные роли. Почти одновременно она дебютировала в двух спектаклях - шекспировской трагедии "Гамлет", где сыграла Офелию (режиссер Ростислав Горяев, 1992), и комедии Карло Гольдони "Хозяйка гостиницы" (режиссер Владимир Воробьев, 1992), где исполнила роль Деяниры. Ее Офелия выглядела нежным наивным ребенком, впервые сталкивающимся с неумолимым законом выживания среди людей. Среди шумной пестрой толпы бродячих комедиантов, разыгрывающих площадное театральное действо о Принце Датском, она единственная не играла по установленным жестким правилам. Ее открытость, хрупкость, незащищенность противостояли миру жестокого грубого балагана. Напротив, роль авантюристки Деяниры, выдающей себя за знатную даму, позволила Елене Зиминой с головой окунуться в стихию праздничной театральности и лицедейства. Актриса строила роль на контрасте неизбывного простодушия и озорного лукавства своей уморительно смешной и очаровательно женственной героини.
Елене Зиминой присуще особое сценическое изящество, грация, легкость, внутренняя подвижность и изменчивость в оттенках чувств и переживаний. Ее роли отличаются остротой и тонкостью сценического рисунка. Эти качества проявляются как в крупных сценических работах, так и в эпизодических ролях, где актрисе удается несколькими точными штрихами создать яркий объемный запоминающийся сценический образ. За годы работы в Александринском театре Елена Зимина сыграла более 20 ролей, среди которых: Дездемона ("Отелло" У.Шекспира, 1993), Софья ("Недоросль" Д. Фонвизина, 1995), Мэри ("Сверчок на печи" Ч.Диккенса, 1994), Леди Уиндермир ("Веер леди Уиндермир" О.Уайльда, 1998), Сонюшка ("Пара гнедых" А.Белинского, 2000), Марья Антоновна ("Ревизор" Н. В.Гоголя, 2002), Эмилия Седли ("Ярмарка тщеславия" У.Теккерея, 2002), Гледис ("Тринадцатый номер" Р.Куни, 2003), а также эпизодические: Паж и Марианна("Первый бал Золушки" Е.Шварца, 1995 и 2003), Цинка ("Черт" Ф.Мольнара, 1995), Гремила Шумиловна ("Горебогатырь Косометович", 1998), Царица ("Борис Годунов" А.Пушкина, 1999), Шарлотта ("Дон Жуан" Мольера, 2000), Машенька ("На всякого мудреца довольно простоты" А.Островского, 2005), Клара Олсуфьевна ("Двойник" Ф.Достоевского, 2005), служанка ("Нора" Г.Ибсена, 2005) и др. Особое место среди театральных персонажей Елены Зиминой занимает роль Натальи Ивановны в спектакле "Три сестры" А.Чехова. В подробной психологической постановке Ростислава Горяева актриса счастливо избежала бытовых мотивировок поведения своей героини, создав гротескный образ. В Наташе парадоксальным образом сочетались уязвленность и женское самоупоение, тщедушность и властность, житейский прагматизм, точный расчет и фантастический идиотизм. Острая гротескная манера игры, владение приемами масочного театра проявились в работе над пьесой "Ротвейлер" Томаса Йонигка во время Фестиваля "Современная немецкая драма в Александринке" (1999).
Сегодня Елена Зимина является одной из ведущих молодых актрис Александринского театра. Ее интересная творческая индивидуальность органично вписалась в сложный сценический ансамбль Александринского театра, а высокий профессионализм и редкое сценическое обаяние позволили сыграть самые разнообразные роли как в современных пьесах, так и в пьесах мирового классического репертуара.
В 2006 году Елена Зимина была удостоена почетного звания "Заслуженная артистка России" (Указ Президента Российской Федерации N 392 от 17 апреля 2006 года).
