Адаптивное гарантированное оценивание с учетом информации по множеству `родственных` объектовНазад
Адаптивное гарантированное оценивание с учетом информации по множеству `родственных` объектов
Предложены алгоритмы оценивания состояния объекта с использованием информации о "родственных" объектах при наличии возмущений действующих на объект, и помех (ошибок) в измерениях при неполных и неточных измерениях вектора объекта. Информация о возмущениях и ошибках измерений известна с точностью до некоторых заданных множеств. В случае изменения траектории движения объекта предлагается использовать информацию о группе аналогичных объектов с целью определения модели дальнейшего движения интересующего объекта.
