Окончил Киевский институт театрального искусства им. И. К. Карпенко-Карого (1953).
С 1955 - актер академического театра им. И. Франко, с 1968 - Киевской киностудии им. А. Довженко.
С 1953 (с перерывами) - педагог и руководитель мастерской кафедры актерского мастерства Театрального института им. И. К. Карпенко-Карого.
Народный артист Союза ССР (1977). Лауреат премии имени Ленинского комсомола (1975), Государственной премии Украины имени Довженко (2003), первый лауреат премии имени Быкова (1998).
Константин Степанков исполнил более 100 ролей в театре и кино. Наиболее известные роли в фильмах "Как закалялась сталь", "Захар Беркут", "Дума о Ковпаке", "Белая птица с черной отметиной", "Легенда о княгине Ольге" и другие.
