Действительный член РАН (1960); родился 6 августа 1913 г. в г. Москва; окончил МГУ; почетный директор Института проблем механики РАН, председатель Союза научных и инженерных обществ; Герой Социалистического Труда; лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии РФ (1996); главные направления научной деятельности: общая механика, теория автоматического управления, теория гироскопов, теория упругости и пластичности.
